Нечеткая модель управления контейнерным краном.

Санкт-Петербургский Государственный Университет. Факультет ПМ-ПУ. Санкт-Петербург, 2008.

Содержание:

Математическое обоснование.

По сути один из самых важных разделов работы, за неимением которого смысл в таковой в принципе отсутсвует.

Итак, в 1993 году Бартоломео Коско доказал FAT-теорему, которая гласит, что любая математическая система может быть аппроксимирована системой, основанной на нечёткой логике. Т.е с помощью правил нечетких продукций, а так же впоследствии формализации их составных частей с помощью методов нечеткой логики можно аппроксимировать сколь угодно сложную систему ВХОД-ВЫХОД.

Функция принадлежности нечёткого множества — это обобщение индикаторной функции классического множества. В нечёткой логике она представляет степень принадлежности каждого члена пространства рассуждения к данному нечёткому множеству. В нашей задаче мы непосредственно указываем все функции принадлежности, исходя из опыта поколений крановщиков.

Обе рассматриваемые нами системы нечеткого вывода используют механизм нечеткого вывода, формируемый по следующей схеме: П_i: если x есть A_i(x), то y есть B_i(y), i=[1..n]; где A_i, B_i – известные функции принадлежности, x и y – входная и выходная переменные.

Теперь рассмотрим реализацию в системе MatLab.

При желании, можете сразу перейти к системе FuzzyTech.